CONSTRUÇÃO DE UM BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO A PARTIR DE UM FPGA
Palavras-chave:
Braço robótico, FPGA, VHDL,Resumo
Este artigo descreve o processo de desenvolvimento de um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e com o controle implementado em um FPGA utilizando VHDL. O processo é divido em três partes e aborda os métodos de projeto e execução da parte mecânica, elétrica e de programação do braço.Downloads
Os dados de download ainda não estão disponíveis.
Downloads
Publicado
2013-05-13
Edição
Seção
Artigos Originais
Como Citar
CONSTRUÇÃO DE UM BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO A PARTIR DE UM FPGA. (2013). Colloquium Exactarum. ISSN: 2178-8332, 4(1), 01-16. https://revistas.unoeste.br/index.php/ce/article/view/704