Santos Silva, A., J. Ferreira de Lima, e A. Carlos Tamarozzi. “QUATÉRNIONS E AS ROTAÇÕES NO ESPAÇO”. Colloquium Exactarum. ISSN: 2178-8332, vol. 7, nº 4, março de 2016, p. 71-77, https://revistas.unoeste.br/index.php/ce/article/view/1467.