DESENVOLVIMENTO DE UM VANT AUTÔNOMO UTILIZANDO HARDWARE E MATERIAIS DE BAIXO CUSTO
Palavras-chave:
VANT, Quadrirrotor, Arduino, ZigBee, GPSResumo
Os VANTs (Veículos Aéreos não Tripulados) são muito utilizados para realizar muitas atividades em diversas áreas. Apesar da grande evolução da tecnologia e o surgimento de modelos e marcas no mercado, a aquisição de um desses modelos comerciais ainda é bem custosa. Busca-se com este trabalho integrar tecnologias e materiais de baixo custo para propor uma solução mais viável. O trabalho tem como objetivo desenvolver um VANT autônomo de custo reduzido para realizar voos controlados seguindo uma rota estipulada. A rota é um percurso planejado (plano de voo) na estação de controle (computador em solo) cujo desenvolvimento também faz parte deste trabalho. Foi escolhido o modelo de quadrirrotor para a construção do VANT idealizado, que é uma espécie de helicóptero que possui uma estrutura em forma de "X", constituído de 4 motores acoplados com hélices em cada umas das extremidades.Downloads
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DESENVOLVIMENTO DE UM VANT AUTÔNOMO UTILIZANDO HARDWARE E MATERIAIS DE BAIXO CUSTO. (2018). Colloquium Exactarum. ISSN: 2178-8332, 10(1), 41-50. https://journal.unoeste.br/index.php/ce/article/view/2317