CONSTRUÇÃO DE UM BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO A PARTIR DE UM FPGA

  • Geovane Mimoso Souza Universidade Estadual de Santa Cruz
  • Martha Ximena torres Delgado Universidade Estadual de Santa Cruz
  • Tiago Xavier Cruz Universidade Estadual de Santa Cruz
Palavras-chave: Braço robótico, FPGA, VHDL,

Resumo

Este artigo descreve o processo de desenvolvimento de um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e com o controle implementado em um FPGA utilizando VHDL. O processo é divido em três partes e aborda os métodos de projeto e execução da parte mecânica, elétrica e de programação do braço.

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Biografia do Autor

Geovane Mimoso Souza, Universidade Estadual de Santa Cruz
Graduando em Ciência da Computação na Universidade Estadual de Santa Cruz - UESC.
Martha Ximena torres Delgado, Universidade Estadual de Santa Cruz
Professora do curso de Ciência da Computação da Universidade Estadual de Santa Cruz - UESC.
Tiago Xavier Cruz, Universidade Estadual de Santa Cruz
Graduando em Ciência da Computação na Universidade Estadual de Santa Cruz - UESC.
Publicado
2013-05-13
Como Citar
Souza, G. M., Delgado, M. X. torres, & Cruz, T. X. (2013). CONSTRUÇÃO DE UM BRAÇO ROBÓTICO CONTROLADO A PARTIR DE UM FPGA. Colloquium Exactarum. ISSN: 2178-8332, 4(1), 01-16. Recuperado de http://revistas.unoeste.br/index.php/ce/article/view/704
Seção
Artigos Originais